廣東星辰氣動(dòng)元件的生產(chǎn)企業(yè)主要產(chǎn)品有：氣動(dòng)手指，精密氣動(dòng)手指，氣爪，滑臺(tái)氣缸，精密氣缸，MHZ2，MHC2，MHZL2，MHY2，MHL2，MHS3，MHS4，MXH，MHF2，MSQ等。下面由我們的小篇為大家介紹星辰氣動(dòng)各類型氣動(dòng)手指以及氣缸:

氣動(dòng)手指俗稱氣爪、抓手、氣動(dòng)夾指。是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來(lái)夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。是目前氣動(dòng)機(jī)械手在抓取技術(shù)中應(yīng)用最普遍的方式之一。

一般根據(jù)工件的形狀、大小、使用環(huán)境等方面的不同，分為多種品種規(guī)格。通常我們以其氣爪形狀把它們分為平行開(kāi)閉型與支點(diǎn)開(kāi)閉型。

其中平行開(kāi)閉型有：十字滾柱平移標(biāo)準(zhǔn)型MHZ2系列、款型MHL2系列、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型MHR系列、滑動(dòng)導(dǎo)軌長(zhǎng)方形MHK2系列、滑動(dòng)導(dǎo)軌圓柱形MHS系列。

標(biāo)準(zhǔn)型MHZ2氣動(dòng)手指缸徑有φ6，φ10，φ16，φ20，φ25，φ32，φ40可選。常規(guī)開(kāi)閉行程為4~30mm。該系列是雙活塞結(jié)構(gòu)，體積小夾持力大；采用一體化線性導(dǎo)軌，剛度高、精度高。它的工作介質(zhì)是空氣，工作時(shí)無(wú)需給油。

氣動(dòng)手指氣缸能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。手指氣缸的特點(diǎn)有：

1.所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高；

2.抓取力矩恒定；

3.在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)；

4.有多種安裝.連接方式；

5.耗氣量少。

氣動(dòng)手指氣缸常用的有以下三種形式: 1.所示為擺動(dòng)型手指氣缸，活塞桿上橫桿有一個(gè)橫銷軸，由于手指耳軸與橫銷軸相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力矩始終恒定。2.所示為旋轉(zhuǎn)型手指氣缸，其動(dòng)作和齒輪齒條的嚙合原理相似。手指與齒輪相連，齒條推動(dòng)齒輪并帶動(dòng)手指旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)手指可同時(shí)旋轉(zhuǎn)并自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力矩始終恒定。3.所示為平行型手指氣缸，活塞桿上有一個(gè)橫銷軸，撥叉與橫銷軸相連并推動(dòng)手指平行運(yùn)行。兩個(gè)撥叉與同一橫銷軸相連，確保可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中。