一般采用滑臺氣缸（將滑臺與氣缸緊湊組合的一體化的氣動組件），也有各種細分的類型。工件可安裝在滑臺上，通過氣缸推動滑臺運動，適用于精密組裝、定位、傳送工件等。

●擺動/旋轉運動

遇到需要擺動或轉動的場合，一般采用旋轉氣缸，主要有兩類。

葉片式旋轉缸：用內部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起，葉片于轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉角小于180度。擺缸有CRB2、CRBU2（缸徑10~40mm），CRB1（缸徑50~100mm）、MSUB（缸大小代號1、3、7、20擺動平臺型）系列可供選擇。

齒輪式旋轉缸：氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運動，齒條推動齒輪作回轉運動，由齒輪軸輸出力矩并帶動外負載擺動。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸大小代號0.5、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標準型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動平臺）系列可供選擇。

●夾持/固定產品

一般用氣動夾爪氣缸（原理：開閉一般是通過由氣缸活塞產生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構，驅動各個手爪同步做開、閉運動。），它可以用來抓取物體，實現機械手的各種動作，常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體。

根據不同的夾持/固定場合，夾爪氣缸可以進一步細分為平行開合、肘節(jié)擺動開合手爪、兩爪、三爪和四爪等類型，應靈活選用。例如寬型MHL2系列行程長，適合夾持體積大的物體；肘節(jié)型MHT2系列，適合夾持重工件，即便突然失去壓力，也能維持狀態(tài)，內置磁環(huán)，可安裝磁性開關；緊湊型MHF2系列，和標準的MHZ2系列相比，高度縮小約1/3，而且精度提高，經常用作機器人夾爪……