初學(xué)者經(jīng)驗(yàn)不足，或者希望通過前期的計(jì)算校核提升設(shè)計(jì)的“感覺”：比如上下運(yùn)動氣缸，要承擔(dān)的輸出力主要是兩部分，一個是整個移動模組的重量G，一個是裁斷端子的剪切力F，兩部分大概算一下，看看要多大的力。至于機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程，還要克服的其他阻力，比如插端子工藝，由于產(chǎn)品產(chǎn)品端子與塑膠干涉力遠(yuǎn)比裁切成片的力小，所以我們一般可以忽略；比如克服導(dǎo)軌的摩擦阻力也是一樣，都比較小，小到多小呢，普通的導(dǎo)軌摩擦系數(shù)是幾個μ，乘于正壓力（或重量），大概就能估算個粗略值......基于這樣的分析得到一個實(shí)際需要的動力，然后再按部就班去計(jì)算或查表，也就是“有理有據(jù)”的設(shè)計(jì)，做得多了，后面就可以把這些功夫“省掉”。

為什么說確定“機(jī)構(gòu)或工藝到底需要多大的動力”最關(guān)鍵的呢？因?yàn)榉菢?biāo)工況比較龐雜，初學(xué)者往往就卡在這一步，不知道當(dāng)前這個機(jī)構(gòu)或工藝到底需要多大的動力，這一步?jīng)]完成，往下都白搭。

氣動設(shè)備跟液動、電動設(shè)備（馬達(dá)驅(qū)動）不一樣，很多場合是難以量化的，所以不用太糾結(jié)太依賴于計(jì)算分析，比如做個上料機(jī)構(gòu)，從A點(diǎn)移動到B點(diǎn)，機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)行速度，就不是靠計(jì)算能算出來的，那么量化不了但又要求苛刻時(shí)怎么辦，那就改用其他方式（比如電動）啊。

ⅱ.氣缸行程。氣缸的行程與使用的場合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，注意三個設(shè)計(jì)要點(diǎn)：

●一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰，如用于夾緊機(jī)構(gòu)等，應(yīng)按計(jì)算所需的行程增加1～2㎜的余量，換言之，機(jī)構(gòu)最好本身有限位功能。

●限位要平衡穩(wěn)當(dāng)，所謂平衡，就是不要讓氣缸“憋著”或“懸著”，所謂穩(wěn)當(dāng)，就是要足夠力量阻擋“來勢洶洶”的活動部分，并且沒有搖動、晃動或有松脫趨勢現(xiàn)象（比如氣缸運(yùn)動方向垂直于固定螺絲徑向，后者就容易受循環(huán)載荷而慢慢松動，應(yīng)該與螺絲軸向平行）

●應(yīng)盡量選為標(biāo)準(zhǔn)行程，可保證供貨速度，成本降低。